Используйте %I
для часа и %p
для AM / PM, как показано.Это векторизация и никакие пакеты не используются.
as.POSIXct(factor("1/25/2019 2:15:19 PM"), format = "%m/%d/%Y %I:%M:%S %p")
## [1] "2019-01-25 14:15:19 EST"
См. ?strptime
для получения дополнительной информации.