Это происходило из-за того, что код авторизации, данный ноутбуку, который предоставляет ему разрешение, истекает через несколько минут / часов.
Эта проблема была решена путем повторного запроса кода авторизации. То есть вставка
auth.authenticate_user()
gauth = GoogleAuth()
gauth.credentials = GoogleCredentials.get_application_default()
drive = GoogleDrive(gauth)
после сохранения файла модели и перед его загрузкой на диск.