Если вы просто хотите получить поля из объекта верхнего уровня из массива, вы можете просто индексировать нормально:
$ jq --arg fields 'name,url' '.[$fields | split(",")[]]' input.json
И вообще, если вам нужны значения в произвольных путях, было бы лучшевведите как пути:
$ jq --argjson paths '[["foo"],["foo","bar"]]' 'getpath($paths[])' input.json