У меня была та же ошибка, и я обнаружил, что это полезно:
Добавление версии до 2019 года в файл pom.xml, как показано ниже:
<dependency>
<groupId>com.h2database</groupId>
<artifactId>h2</artifactId>
<version>1.4.193</version>
</dependency>
Это исправляет ошибку, но не является правильным способом сделать это. Более новая версия базы данных H2 не создает новую базу данных, если она не существует по умолчанию и включена в значение false в целях безопасности.
Лучше было бы добавить внесение изменений в URL как:
jdbc:h2:mem:testdb;IFEXISTS=FALSE;
Надеюсь, это поможет. Я внес изменения в мой application.properties
файл.