В Nao V5 я использую образ виртуальной машины, смонтированный вместе с Virtual Box, для компиляции необходимого мне программного обеспечения.Это своего рода боль, потому что все инструменты устарели и не поддерживают современные SSL-соединения.Но вы можете скомпилировать модули Python и библиотеку C / C ++ на виртуальной машине (на ней установлены pip и GCC), а затем перенести их на свой компьютер с помощью SCP.
Для информации, я дошел до использования своего собственногомашина в качестве прокси для pip, поскольку pip отклонила устаревшие запросы https от Nao.
Nao V6 имеет некоторые (все?) эти инструменты, установленные по умолчанию в обычном роботе.По крайней мере, там был Пип, и я мог установить некоторые нужные мне библиотеки прямо в роботе.