Если вы посмотрите на документы CardView, вы увидите, что он расширяет FrameLayout, поэтому, если у вас есть несколько дочерних элементов, они будут перекрываться.То, что вам нужно сделать, это иметь один макет в качестве прямого потомка CardView, скажем, ConstraintLayout, и внутри этого ConstraintLayout вы устанавливаете столько дочерних представлений, сколько хотите.
Итак, этот код ...
<androidx.cardview.widget.CardView
app:cardCornerRadius="8dp"
android:layout_margin="16dp"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content">
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content">
<ImageView
android:id="@+id/img1"
android:layout_width="70dp"
android:layout_height="70dp"
android:layout_margin="16dp"
android:src="@mipmap/ic_launcher"
app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
<ImageView
android:id="@+id/img2"
android:layout_width="70dp"
android:layout_height="70dp"
android:layout_margin="16dp"
android:src="@mipmap/ic_launcher"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/img1" />
<TextView
android:id="@+id/tv1"
android:text="Hello"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/img1"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/img1"
app:layout_constraintLeft_toRightOf="@id/img1"
android:layout_margin="16dp"/>
<TextView
android:id="@+id/tv2"
android:text="World"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/img2"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/img2"
app:layout_constraintLeft_toRightOf="@id/img2"
android:layout_margin="16dp"/>
<TextView
android:id="@+id/tv3"
android:text="Hello World!"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
android:layout_margin="16dp"/>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
</androidx.cardview.widget.CardView>
Будет производить: