как запустить шаговый двигатель 5v на jetson nano - PullRequest
Новая
       12

как запустить шаговый двигатель 5v на jetson nano

0 голосов
/ 02 июня 2019

Я попытался запустить шаговый двигатель 5 В, используя код RPI на jetson nano, и он выдает мне ValueError: Канал отправлен на недопустимую плату JETSON_NANO

Я установил jetson gpio и по-прежнему выдает ту же ошибку, но код отлично работает на raspberry pi 

import Jetson.GPIO as GPIO
#import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
control_pins = [3,5,7,11]
for pin in control_pins:
    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, 0)
halfstep_seq = [
    [1,0,0,0],
    [1,1,0,0],
    [0,1,0,0],
    [0,1,1,0],
    [0,0,1,0],
    [0,0,1,1],
    [0,0,0,1],
    [1,0,0,1]
]
for i in range(56):
    for halfstep in range(8):
      for pin in range(4):
        GPIO.output(control_pins[pin], halfstep_seq[halfstep][pin])
      time.sleep(0.001)
GPIO.cleanup()
...