Проблема в том, что вы создаете QVBoxLayout
('V' для вертикали) и помещаете в него экземпляры QGridLayout
и RenderPanel
.Просто поместите все в QGridLayout
...
MyViz::MyViz(QWidget *parent) : QWidget(parent)
{
// Qt Components set up......
QGridLayout* control_layout = new QGridLayout();
control_layout->addWidget(thickness_label, 0, 0);
control_layout->addWidget(thickness_slider, 0, 1);
control_layout->addWidget(cell_size_label, 1, 0);
control_layout->addWidget(cell_size_slider, 1, 1);
control_layout->addWidget(thickness_label_second_renderer, 0, 2);
control_layout->addWidget(thickness_slider_second_renderer, 0, 3);
control_layout->addWidget(cell_size_second_renderer_label, 1, 2);
control_layout->addWidget(cell_size_second_renderer_slider, 1, 3);
// construct lay-out and render panels next to each other
render_panel = new rviz::RenderPanel();
render_panel2 = new rviz::RenderPanel();
/*
* At this point the QGridLayout has 4 occupied columns. Make
* each rviz::RenderPanel instance span 2 columns.
*/
control_layout->addWidget(render_panel, 2, 0, 1, 2);
control_layout->addWidget(render_panel2, 2, 2, 1, 2);
// set the top-level layout for this MyViz widget
setLayout(control_layout);
// other operation....
}
Отметив, что 4-й и 5-й параметры, переданные в QGridLayout::addWidget
, представляют собой диапазон строк и столбцов соответственно.