Эта проблема подробно объясняется здесь .
Короче говоря, вам не разрешается пропускать *
при сопоставлении двух выражений в скобках, а также при размещении переменной перед выражением в скобках. Поэтому это правильный код:
4/3*round(π, sigdigits=6)*r^3
Но вы могли бы написать, например, 2r+3(r^2+1)r
и это будет действительная строка кода.