Вы были правы, глядя на использование findall / 3 и должны были его придерживаться.Ваша проблема в том, что вы ушли с правильного пути.Не волнуйтесь, Эйнштейн сделал то же самое с Общей теорией относительности, он осознал свою ошибку и вернулся к правильному пути.
Первая часть - найти отдельные предметы, вторая - собрать их всписок.
Учитывая следующие факты
fact1(1, _, a, _, _).
fact1(2, _, c, _, _).
fact1(3, _, d, _, _).
fact1(4, _, f, _, _).
fact2(_, 1, b, _, _).
fact2(_, 2, c, _, _).
fact2(_, 4, e, _, _).
Найдите отдельные предметы:
find_item((Val1,Val2)):-
fact1(A, _, Val1, _, _),
fact2(_, A, Val2, _, _).
Затем соберите их в список:
findall(Item,find_item(Item),Items).
Теперь, чтобы упростить использование, укажите его в предикате:
test(Items) :-
findall(Item,find_item(Item),Items).
Пример выполнения:
?- test(Items).
Items = [(a, b), (c, c), (f, e)].
См. Продолжение вопрос для более простого ответа.