Вы объявили регистрационные токены внутри обещания, поэтому за его пределами не видно:
exports.getUsers = functions.https.onRequest(async (req, res) => {
db.collection("users")
.get()
.then(snapshot => {
let registrationTokens = [];
snapshot.forEach(doc => {
let id = doc.id;
registrationTokens.push(id);
});
console.log(registrationTokens);
// process the tokens
const message = {
data: { title: "Testing", body: "Test" },
tokens: registrationTokens
};
messaging.sendMulticast(message).then(response => {
console.log(response.successCount + " messages were sent successfully");
});
});
});
Вам нужно помнить, что обещание выполняется асинхронно, поэтому вам нужно дождаться появления результатов.