Вы должны буквально заменить default value
своим сообщением.
Нет необходимости избегать двойных кавычек, поскольку вы внутри \(<expression>)
(Подробнее о строковой интерполяции Swift здесь )
Если вам нужен более чистый подход, сделайте это вдва шага:
let msg = response.result.error ?? "whatever"
print("Error: \(msg)")
Наконец, если вы хотите печатать только не ноль ошибок (избегая журналов для ответов, которые не вызывали ошибок), вы можете сделать:
if let error = response.result.error { print("Error: \(error)") }