С помощью GNU awk для множественных символов RS, RT и gensub () вы можете просто описать каждую запись как последовательность из 4 полей, разделенных запятыми, заканчивающихся символом новой строки, а затем удалить символы новой строки и пробелы вокруг них:
$ awk -v RS='([^,]*,){3}[^,]*\n' '{$0=gensub(/\s*\n\s*/,"","g",RT)} 1' file
10,1,1,"line 1 text"
10,1,2,"line 2 text"
10,1,3,"line 3 text"
10,1,4,"line 4 text"
10,1,5,line 5 text
10,1,6,"<J>line 6 text"
10,1,7,"line 7 text"
10,1,8,"line 8 text"
10,1,9,"line 9 text"
и для обеспечения кавычек вокруг последнего поля:
$ awk -v RS='([^,]*,){3}[^,]*\n' '{$0=gensub(/\s*\n\s*/,"","g",RT); $0=gensub(/,([^",]*)$/,",\"\\1\"",1)} 1' file
10,1,1,"line 1 text"
10,1,2,"line 2 text"
10,1,3,"line 3 text"
10,1,4,"line 4 text"
10,1,5,"line 5 text"
10,1,6,"<J>line 6 text"
10,1,7,"line 7 text"
10,1,8,"line 8 text"
10,1,9,"line 9 text"
Обратите внимание, что это будет работать независимо от того, на сколько строк разбито ваше 4-е поле:
$ cat file
10,1,1,"line 1 text"
10,1,2,
foo
line
2
text
bar
10,1,3,"line 3 text"
$ awk -v RS='([^,]*,){3}[^,]*\n' '{$0=gensub(/\s*\n\s*/,"","g",RT); $0=gensub(/,([^",]*)$/,",\"\\1\"",1)} 1' file
10,1,1,"line 1 text"
10,1,2,"fooline2textbar"
10,1,3,"line 3 text"