НавМеш агентское рывок

Question

Я делаю игру, в которой участвует враг, контролируемый ИИ. Я использую NavMesh для AI. Враг проходит между определенным количеством очков, но если он обнаруживает игрока, он преследует их. Движение агента НавМеш действительно шаткое и резкое. Это происходит при переходе между заданными точками или после игрока. Спасибо за помощь:)

Мой код:

void FixedUpdate()
    {
        if (!agent.pathPending)
        {
            if (agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)
            {
                if (!agent.hasPath || agent.velocity.sqrMagnitude == 0f)
                {
                    pathIndex++;
                    SetDestination(pathIndex) //this is just a function to get the next point to go to;
                }
            }
        }
    }

void SetDestination(int pathIndex)
    {
        if (pathPoints.Length == 0) return;
        agent.SetDestination(pathPoints[pathIndex % pathPoints.Length]);
    }