Анимированный сюжет замедляется через несколько секунд, как я могу сохранить его быстрым?

Question

Я строю графический интерфейс, используя tkinter, matplotlib и функцию анимации, которая должна отображать 3 разных субплота при нажатии кнопки графика. Эти графики должны быть обновлены в режиме реального времени без каких-либо замедлений, чтобы обеспечить бесперебойную работу приложения. Ось Y, которая является данными, полученными через TCP-соединение с эмулятором, а ось X должна быть временем обработки с момента нажатия кнопки.

Кроме того, мне удалось построить и отобразить данные, и в основном все работает, но через несколько секунд скорость построения графика, рисования линий и, я думаю, частота кадров падает, и она также становится чрезвычайно медленной. Мне не удалось найти способ начать смещение оси X графика влево, когда достаточно данных визуализируется.

Я попробовал новый подход после прочтения об этом и попытался использовать его, но мои графики не отображаются так, как будто мои данные отсутствуют там.

Так что я был бы очень признателен за помощь, если кто-то может помочь мне сделать визуализацию более быстрой и способной к смене, любая помощь, которая может указать мне правильный путь и показать мне, что я делаю неправильно, очень ценится ... Я я размещаю только те части кода, которые относятся к графику.

import tkinter
import tkinter.font
import matplotlib
matplotlib.use("TkAgg")
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg
from matplotlib.backends._backend_tk import NavigationToolbar2Tk
from matplotlib.figure import Figure
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
from matplotlib import style
style.use('ggplot')

## the lists am plotting st is system temp rp is rotor position and rs is rotor speed time is the x-axis and value is the y-axis
stime_st = []
svalue_st = []
stime_rp = []
svalue_rp = []
stime_rs = []
svalue_rs = []


## this class creates the canvas figure and toolbar
class ploting(tkinter.Frame):
    def __init__(self, master):
        tkinter.Frame.__init__(self, master)
        self.master = master
        self.init_window()
    def init_window(self):
        global exit_bt
        self.master.title("Plot Display")
        self.pack(fill=tkinter.BOTH, expand=True) 
        self.canvas = FigureCanvasTkAgg(fig, master=self)
        self.toolbar = NavigationToolbar2Tk(self.canvas,self) 
        self.toolbar.update()
        close_bt = tkinter.Button(self,relief = 'raised', bg = '#668e99', font =myFont,text = 'Close', command = plot_close, width = 25)
        close_bt.place(relx = 0.999,rely = 0.984, anchor = 'e')
        exit_bt = tkinter.Button(self, font =myFont, bg = '#668e99',text = 'Exit Fullscreen', command = self.toggle, width = 25)
        exit_bt.place(relx = 0.82,rely = 0.984, anchor = 'e')
        self.canvas.get_tk_widget().pack(side= tkinter.BOTTOM, fill = tkinter.BOTH, expand = True) ## placing the canvas 
        self.canvas._tkcanvas.pack(side= tkinter.TOP, fill = tkinter.BOTH, expand = True)
        self.master.attributes("-fullscreen", True)        
    def exit_fs(self):
        self.master.attributes("-fullscreen", False)
    def enter_fs(self):
        self.master.attributes("-fullscreen", True)
    def toggle(self):
        if exit_bt.config('text')[-1] == 'Exit Fullscreen':
            self.exit_fs()
            exit_bt.config(text = 'Enter Fullscreen')
        else:
            self.enter_fs()
            exit_bt.config(text = 'Exit Fullscreen')

## this function creates the figure, subplots, lines and main window as well as assigning limits and labels
def plot():
    global plot_win
    global fig
    global rs
    global rp
    global st
    global line_st
    global line_rp
    global line_rs
    plt.ion()

    fig = Figure(figsize = (5,5), dpi = 100)
    rs = fig.add_subplot(311, position = [0.08,0.71,0.9,0.22])
    rp = fig.add_subplot(312, position = [0.08,0.39,0.9,0.22])
    st = fig.add_subplot(313, position = [0.08,0.07,0.9,0.22])

    line_rs, = rs.plot(stime_rs,svalue_rs,'k-')   
    rs.set_xlabel("Time(s)")
    rs.set_ylabel("Speed(RPM)")
    rs.set_title("Rotor Speed")

    line_rp, = rp.plot(stime_rp,svalue_rp,'k-')
    rp.set_xlabel("Time(s)")
    rp.set_ylabel("Position(DEG)")
    rp.set_title("Rotor Position")
    rp.set_ylim(0,360)

    line_st, = st.plot(stime_st,svalue_st,'k-')
    st.set_xlabel("Time(s)")
    st.set_ylabel("Tempreture(C°)")
    st.set_title("System Tempreture")
    st.set_ylim(0,75)    
    plot_bt.config(state = 'disabled') ## this is irrelevant its from the main page of the GUI
    newTime = time.process_time() ## time in seconds from the moment the plot is drawn
    plot_win = tkinter.Tk()
    plot_win.geometry("1280x800")
    plot_win.protocol("WM_DELETE_WINDOW",plot_close)
    app = ploting(plot_win) ## am creating the figure and canvas... etc
    ani = animation.FuncAnimation(fig, animate, interval = 100, blit = True)
## ani is calling the animation function with blit to increase the speed and reduce unwanted drawings
    app.mainloop() 

## in this function if a connection to tcp is made that means i have data and in that case it will append the time and values into the list and set the ydata and xdata

def animate(i):
    if conn_tcp.is_set():
        stime_rs.append(newTime)
        stime_rp.append(newTime)
        stime_st.append(newTime)
        svalue_rs.append(value_rs)
        svalue_rp.append(value_rp)
        svalue_st.append(value_st)        
        line_rs.set_ydata(svalue_rs)
        line_rp.set_ydata(svalue_rp)
        line_st.set_ydata(svalue_st)
        line_rs.set_xdata(stime_rs)
        line_rp.set_xdata(stime_rp)
        line_st.set_xdata(stime_st)
    return line_rs,line_rp,line_st,