Взгляните на https://maven.apache.org/plugins/maven-dependency-plugin/usage.html и, особенно, на следующий раздел:
...
<configuration>
<artifactItems>
<artifactItem>
<groupId>[ groupId ]</groupId>
<artifactId>[ artifactId ]</artifactId>
<version>[ version ]</version>
<type>[ packaging ]</type>
<classifier> [classifier - optional] </classifier>
<overWrite>[ true or false ]</overWrite>
<outputDirectory>[ output directory ]</outputDirectory>
<destFileName>[ filename ]</destFileName>
</artifactItem>
</artifactItems>
<!-- other configurations here -->
</configuration>
...
в [версия] вы сможете установить соответствующую версию.Вам также нужно установить поля [groupId], [artifactId] и так далее, но я предполагаю, что вы уже сделали это и вам нужен только элемент [version], или я ошибаюсь?Но если я могу спросить: зачем вам плагин?Разве зависимость как:
<dependency>
<groupId>your.atrifact.group.id</groupId>
<artifactId>artifactID</artifactId>
<version>your_version</version>
</dependency>
не подходит для вас?