Я пытаюсь создать собственную гарнитуру VR, которая отображает прямую трансляцию с удаленной камеры, и чтобы изображение было четким с гарнитуры vr, мне нужно продублировать изображение с камеры для обоих глаз и применить искажение бочки (см. прикрепленное изображение) к ним, чтобы компенсировать искажения от линз. Дублирование изображения должно быть простым, но я не знаю, как применить искажение.
Большинство решений, которые я нашел в Интернете, встроены в какой-то игровой движок или VR SDK, но я не хочу использовать игровой движок, поскольку я только обрабатываю необработанный канал с камеры.
Я планирую использовать OpenCV для этого и надеюсь получить по крайней мере 30 кадров в секунду при 1080p (аппаратная часть - NVIDIA Jetson Nano с камерой CSI). Каков наилучший способ сделать это?
