Легко, без проблем:
\documentclass{article}
\begin{document}
\begin{tabular}{|*{9}{p{11mm}|}}
\hline
\textbf{Bit $\rightarrow$} & 7 & 6 & 5 & 4 & 3 & 2 & 1 & 0\\
\hline
Byte 1 & \multicolumn{4}{c|}{MQTT Control Packet type} & \multicolumn{4}{p{50mm}|}{Flags specific to each MQTT Control Packet type}\\
\hline
Byte 2 & \multicolumn{8}{c|}{Remaining Length}\\
\hline
\end{tabular}
\end{document}
Главное изменить строку:
\begin{tabular}{c|c|c|c|c|c|c|c|c}
на
\begin{tabular}{|p{11mm}|p{11mm}|p{11mm}|p{11mm}|p{11mm}|p{11mm}|p{11mm}|p{11mm}|p{11mm}|}
или, лучше, на
\begin{tabular}{|*{9}{p{11mm}|}}
Затем я добавил некоторые другие правки ниже, чтобы настроить выравнивание и добавить вертикальные линии по краям таблицы (сопоставление вашего кода с моим не займет у вас слишком много времени).
Вывод:
К настоящему моменту я еще уточню, чтобы выровнять центрированное выравнивание, поддерживающее фиксированную ширину столбцов.Не стесняйтесь комментировать между тем!