Видеоид также доступен в объекте url.Вы можете использовать
dir(<object>)
, чтобы увидеть, какие свойства доступны.
id = playlist['items'][2]['pafy'].videoid
video = pafy.new('https://www.youtube.com/watch?v='+id)
используйте попробуйте и поймайте перед использованием pafy.new , так как некоторые из видео могут быть недоступны в регионе.