Question

Arduino Connection Pi-соединение

Я хочу настроить связь между Arduino и Raspberry Pi (работает win10 iot) с помощью модуля nRF24L01p. Я использую пакет nuget "IS_nRF24L01p" в качестве драйвера для модуля. Мой arduino отправляет строку "Hello World". В этом случае RPi является приемником, а программа просто проверяет, установлена ли их связь. Но я не мог этого сделать. Это из-за события полученные данные не сработали? Или это неправильная конфигурация. Заранее спасибо за любую помощь.

Код передатчика (Arduino)

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(7, 8);

const byte rxAddr[6] = "00001";

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.setRetries(15, 15);
  radio.setChannel(10);
  radio.openWritingPipe(rxAddr);
  radio.stopListening();
}

void loop()
{
  const char text[] = "Hello World";
  radio.write(&text, sizeof(text));

  delay(1000);
  Serial.println("Sent."); // TO check whether the data is sent.

}

Код получателя (Raspberry Pi)

using System;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using Windows.Devices.Spi;
using IS_nRF24L01p;
using System.Threading.Tasks;

// The Blank Page item template is documented at https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=402352&clcid=0x409

namespace New
{

    /// <summary>
    /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
    /// </summary>
    public sealed partial class MainPage : Page
    {
        public nRF24L01P nRf24 = new nRF24L01P();
        public MainPage()
        {
            this.InitializeComponent();
            setup();

        }



        private void setup()
        {
            System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Initialize MTPNordic");
            nRf24.InitNordicSPI(new SpiConnectionSettings(0), 3000000, 12, 13);
            RFConfiguration();
            }

        private void RFConfiguration()
        {
            byte configByte;
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.RF_CH, new byte[] { 10 });

            configByte = 0;
            nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 0);
            nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 1);
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.SETUP_AW, new byte[] { configByte });

            configByte = 0;
            nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 1);
            nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 2);
            nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, false, 3);
            nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 5);
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.RF_SETUP, new byte[configByte]);

            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.SETUP_RETR, new byte[] { 0x23 });
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.FEATURE, new byte[] { System.Convert.ToByte(Math.Pow(2, 2)) });
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.DYNPD, new byte[] { 0x3F });
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.EN_AA, new byte[] { 0x1 });
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.TX_ADDR, new byte[] { 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x31 });
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.EN_RXADDR, new byte[] { 0x3 });

            SetAsPRX();
            nRf24.SetChipEnable(true);
            Task.Delay(1);
            System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Finish RFConfiguration()");
        }

        private void SetAsPRX()
        {
            byte configByte;
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.RX_ADDR_P0, new byte[] { 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x31 });

            configByte = 0;
            nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 0);   
            nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 1);     
            nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 2); 
            nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 3);
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.CONFIG, new byte[] { configByte });
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.STATUS, new byte[] { 0xE });

            byte[] StatusBuffer = null;
            nRf24.FlushRXFIFO();
            StatusBuffer = nRf24.ReadRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.STATUS);
            nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.STATUS, new byte[] { System.Convert.ToByte(StatusBuffer[0] | 0x40) });
            System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Finish SetAsPrx()");
        }

        private void nRf24_OnDataReceived(object sender, nRF24L01P.DataReceivedEventArgs e)
        {
            int PayloadLength = e.Payload.Length;
            string ReceivedString = "Data Received.";
            System.Diagnostics.Debug.WriteLine(ReceivedString); // TO check if the program enter this function == Data Received
        }

    }
}

Обновление с выхода отладки

'New.exe' (CoreCLR: DefaultDomain): Loaded 'C:\Data\Programs\WindowsApps\Microsoft.NET.CoreRuntime.2.1_2.1.26124.5_arm__8wekyb3d8bbwe\System.Private.CoreLib.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\entrypoint\New.exe'. Symbols loaded.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\System.Runtime.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\WinMetadata\Windows.winmd'. Module was built without symbols.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\mscorlib.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\System.Runtime.WindowsRuntime.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\System.Runtime.WindowsRuntime.UI.Xaml.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\System.Collections.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\System.Threading.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\IS_nRF24L01p.dll'. Cannot find or open the PDB file.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\System.Private.Uri.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\System.Diagnostics.Debug.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\System.Threading.Tasks.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
Initialize MTPNordic
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\Microsoft.VisualBasic.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\netstandard.dll'. Module was built without symbols.
'New.exe' (CoreCLR: CoreCLR_UWP_Domain): Loaded 'C:\Data\Users\DefaultAccount\AppData\Local\DevelopmentFiles\b55d8275-9b3c-41b5-9a76-be21517cd280VS.Debug_ARM.New\System.Runtime.Extensions.dll'. Skipped loading symbols. Module is optimized and the debugger option 'Just My Code' is enabled.
Finish SetAsPrx()
Finish RFConfiguration()
The thread 0xf30 has exited with code 0 (0x0).

Michael Xu - MSFT · Answer 1 · 11 апреля 2019

Из предоставленного вами кода я не могу найти строку для регистрации обработчика события nRf24_OnDataReceived. Пожалуйста, попробуйте добавить обработчик, как показано в следующем коде.

    private void setup()
    {
        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Initialize MTPNordic");
        nRf24.InitNordicSPI(new SpiConnectionSettings(0), 3000000, 12, 13);
        nRf24.OnDataReceived += new nRF24L01P.OnDataReceivedEventHandler(nRf24_OnDataReceived);
        RFConfiguration();
    }

Извините, у меня нет модуля nRF24L01p для проверки этой проблемы. Пожалуйста, не стесняйтесь, дайте мне знать, если это полезно для вас.

UPDATE:

Код передатчика (Arduino):

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(7, 8);
const byte address[6] = "00001";

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.setRetries(15, 15);
  radio.setChannel(10);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.stopListening();
}

void loop()
{
  const char text[] = "Hello World";
  radio.write(&text, sizeof(text));

  delay(1000);
  Serial.println("Sent."); // TO check whether the data is sent.

}

Код получателя (Raspberry Pi):

    private void SetAsPRX()
    {
        byte configByte;
        nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.RX_ADDR_P1, new byte[] { 0xF0, 0xF0, 0xF, 0x0F, 0x0E1 });

        configByte = 0;
        nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 0);
        nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 1);
        nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 2);
        nRf24.SetRegisterBit(ref configByte, true, 3);
        nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.CONFIG, new byte[] { configByte });
        nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.STATUS, new byte[] { 0xE });

        byte[] StatusBuffer = null;
        nRf24.FlushRXFIFO();
        StatusBuffer = nRf24.ReadRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.STATUS);
        nRf24.WriteRegister(IS_nRF24L01p.Common.Registers.STATUS, new byte[] { System.Convert.ToByte(StatusBuffer[0] | 0x40) });
        System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Finish SetAsPrx()");
    }

Когда отправитель отправляет данные, адрес в пакете данных принимает адрес «TX_ADD». Этот адрес является одним из нескольких приемных каналов (6 каналов) принимающей стороны. После приема данных отвечает соответствующий канал принимающей стороны, и адрес в пакете ответа принимается. Адрес, соответствующий принимающему каналу, является адресом передающего канала передающей стороны, и передающая сторона использует канал 0 для наиболее полного ответа по умолчанию, поэтому адрес канала 0 передающей стороны должен быть установлен в качестве адреса передающего канала.

Лучше всего использовать 1-5 каналов для приема, потому что 0 каналов будут использоваться для получения ответа при передаче, а адрес принимающего канала другой стороны будет записан в передающем канале перед отправкой данных.

Связь между Arduino и Raspberry Pi с использованием nRF24L01p

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь чтобы ответить на этот вопрос.

1 Ответ

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь что бы добавить комментарий.

Связь между Arduino и Raspberry Pi с использованием nRF24L01p

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь чтобы ответить на этот вопрос.

1 Ответ

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь что бы добавить комментарий.

Похожие темы