Тогда вам нужен массив указателей, которые указывают на массивы.
int a_1[DIM] = {1, 6};
int a_2[DIM] = { ... };
int a_3[DIM] = { ... };
int *a[3] = { a_1, a_2, a_3, }; // array of 3 pointers
sort_intervals(a, 3);
или в точности эквивалентно, используя составные литералы, которые вы можете:
int *a[3] = { (int[DIM]){1, 6}, (int[DIM]){2, 7}, (int[DIM]){3, 17}};
sort_intervals(a, 3);
даже
sort_intervals((int*[3]){
(int[DIM]){1, 6},
(int[DIM]){2, 7},
(int[DIM]){3, 17},
}, 3);