Помните, ToolBar - это более настраиваемая версия ActionBar, и это две разные вещи, хотя в основном они следуют одному и тому же шаблону.Мой ответ заключается в том, чтобы использовать панель инструментов пользователя и настроить ее для требуемого представления вместо использования панели действий по умолчанию.Если вы используете настроенную панель инструментов, то приведенный ниже код не будет работать.
getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.ic_launcher);
Использовать панель инструментов.