Снимок экрана при запуске навигации Launcher

Question

Я изучал Mapbox Android Sdk. У меня проблема при захвате экрана навигационной панели запуска. Можно ли захватить навигационную пусковую установку?

это мой код для снимка

val snapShotOptions = MapSnapshotter.Options(500, 500)
        snapShotOptions.withRegion(mapboxMap.projection.visibleRegion.latLngBounds)
        snapShotOptions.withStyle(style.url)

mMapSnapshotter = MapSnapshotter(this, snapShotOptions)

и это мой код для симуляции маршрута

val simulateRoute = true
val options = NavigationLauncherOptions.builder()
                    .directionsRoute(currentRoute)
                    .shouldSimulateRoute(simulateRoute)
                    .build()

NavigationLauncher.startNavigation(this, options)

Мне нужно получить карту из navigationLauncher и просто использовать ее в качестве параметра для верхней функции ..