Нет такого файла или каталога: «B.npz» при компиляции «pose_estima.py» для рисования 3d-куба с использованием Opencv - PullRequest
Новая
       24

Нет такого файла или каталога: «B.npz» при компиляции «pose_estima.py» для рисования 3d-куба с использованием Opencv

0 голосов
/ 07 мая 2019

Я хочу нарисовать трехмерную координатную ось (оси X, Y, Z) в первом углу шахматной доски, используя Opencv и python.

Но когда я запускаю следующий код, 

import cv2
import numpy as np
import glob

def draw(img, corners, imgpts):
    corner = tuple(corners[0].ravel())
    img = cv2.line(img, corner, tuple(imgpts[0].ravel()), (255,0,0), 5)
    img = cv2.line(img, corner, tuple(imgpts[1].ravel()), (0,255,0), 5)
    img = cv2.line(img, corner, tuple(imgpts[2].ravel()), (0,0,255), 5)
    return img

# Load previously saved data
with np.load('B.npz') as X:
    mtx, dist, _, _ = [X[i] for i in ('mtx','dist','rvecs','tvecs')]

criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
objp = np.zeros((6*7,3), np.float32)
objp[:,:2] = np.mgrid[0:7,0:6].T.reshape(-1,2)

axis = np.float32([[3,0,0], [0,3,0], [0,0,-3]]).reshape(-1,3)

for fname in glob.glob('left*.jpg'):
    img = cv2.imread(fname)
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (7,6),None)

    if ret == True:
        corners2 = cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria)

        # Find the rotation and translation vectors.
        rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)

        # project 3D points to image plane
        imgpts, jac = cv2.projectPoints(axis, rvecs, tvecs, mtx, dist)

        img = draw(img,corners2,imgpts)
        cv2.imshow('img',img)
        k = cv2.waitKey(0) & 0xff
        if k == 's':
            cv2.imwrite(fname[:6]+'.png', img)

cv2.destroyAllWindows()

Я получаю эту ошибку: 

Traceback (most recent call last):
  File "D:\3D Image Processing Dev Soft\Code\pose_estimation.py", line 13, in <module>
    with np.load('B.npz') as X:
  File "C:\Python27\lib\site-packages\numpy\lib\npyio.py", line 422, in load
    fid = open(os_fspath(file), "rb")
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'B.npz'

Помогите мне преодолеть эту проблему.Спасибо.

Ответы [ 2 ]

0 голосов
/ 07 мая 2019

Я тоже борюсь с этим.Разница в том, что я использую другое изображение, а не шахматную доску, но у меня есть внутренние и внешние параметры камеры.Я хочу использовать OpenCV Python для рисования 3D-оси на моем изображении.Могу ли я узнать какую-либо ссылку или код?Спасибо

0 голосов
/ 07 мая 2019

с np.load ('B.npz') в качестве X: в этой строке вы пытаетесь загрузить B.npz.И он не может найти этот файл в указанном месте. Убедитесь, что файл находится в указанном месте.

...