Как объяснено в документах, на которые вы ссылались ...
/**
* Get Message with given ID.
*
* @param service Authorized Gmail API instance.
* @param userId User's email address. The special value "me"
* can be used to indicate the authenticated user.
* @param messageId ID of Message to retrieve.
* @return Message Retrieved Message.
* @throws IOException
*/
userId: адрес электронной почты пользователя.Специальное значение «я» может использоваться для обозначения аутентифицированного пользователя.
Я полагаю, вы найдете идентификатор сообщения, проверив отдельный объект сообщения с помощью API.Если вы не знаете ни одного идентификатора сообщения, логически вы не сможете просмотреть отдельное сообщение, вам нужно захватить все сообщения, а затем выбрать одно.