вычисление HRMS с использованием предложений NMEA, включая GPGGA, GPGSV, GLGSV, QZGSV, QZGSA, GPGSA? - PullRequest
Новая
       29

вычисление HRMS с использованием предложений NMEA, включая GPGGA, GPGSV, GLGSV, QZGSV, QZGSA, GPGSA?

0 голосов
/ 18 марта 2019

У меня есть предложения NMEA, включая GPGGA, GPGSV, GLGSV, QZGSV, QZGSA, GPGSA и GNGSA. Моя цель - достичь точности измерителя HRMS. Производимые устройства Android с особыми намерениями выдают сообщение GP / GN GST nmea, которое включает в себя измерители погрешности широты и долготы, но устройство Android, которое у меня есть, не создано для специальной цели и отправляет сообщение GP / GN GST nmea. Я не знаю, как я могу рассчитать значение HRMS как метр. С другой стороны, при изменении местоположения в Android расположение библиотеки обеспечивает точность в метрах. Но я хотел бы рассчитать точность по горизонтали, используя сообщения nmea. Есть ли способ рассчитать значение HRMS, используя сообщения, которые я упомянул выше в этой записи. 

nmea messages
$GPGSA
GPS DOP and active satellites

eg1. $GPGSA,A,3,,,,,,16,18,,22,24,,,3.6,2.1,2.2*3C
eg2. $GPGSA,A,3,19,28,14,18,27,22,31,39,,,,,1.7,1.0,1.3*35


    1    = Mode:
           M=Manual, forced to operate in 2D or 3D
           A=Automatic, 3D/2D
    2    = Mode:
           1=Fix not available
           2=2D
           3=3D
    3-14 = IDs of SVs used in position fix (null for unused fields)
    15   = PDOP
    16   = HDOP
    17   = VDOP

http://aprs.gids.nl/nmea/

...