Насколько я знаю, единственный способ справиться с этим в настоящее время - через параметрический тип (я знаю, что он не идеален). Вот пример, который дополнительно ограничивает параметр, чтобы вы получили почти то, что вы хотите:
abstract type AbstractChild end
mutable struct Parent{T<:AbstractChild}
name::String
children::Vector{T}
function Parent{T}(name) where {T<:AbstractChild}
return new{T}(name)
end
end
mutable struct Child <: AbstractChild
name::String
parent::Parent
function Child(name)
return new(name)
end
end
Parent(name) = Parent{Child}(name)
parent = Parent("father")
child = Child("son")