Да, вы правы, протокол SCTP используется между AMF и gNB (RAN), как в lte.
Существует протокол RRC между UE и gNB. Я не очень разбираюсь в этой области. Но для регистрации эта часть не важна, и я думаю, что вы можете просто отправить NAS как необработанный пакет в gNB.
После этого gNB передает сообщение NAS-5G (запрос регистрации в вашем случае) из UE в транспортное сообщение NGAP (N2) и отправляет его через SCTP.