Вы никогда не сможете получить код c внутри чипа Atmega32, поскольку чип никогда не знает код c.
Однако вы можете получить машинный код из чипа, используя следующую команду из терминала
avrdude -c <programmer name> -p m32 -U flash:r:read_firmware.hex:i
Для этого вам нужно будет установить avrdude в вашу систему.Подробнее здесь Вам также потребуется программатор SPI для чипов atmega.Мой личный фаворит для этого - карманный программист от sparkfun
Затем вы можете просмотреть шестнадцатеричный файл с помощью текстового редактора и попытаться понять машинный код, используя таблицу данных Atmega32.
Лично я никогда не чувствовал, что это стоило усилий.