Да, вы можете, добавив зависимость в ваши библиотеки package.json для chevrotain. Когда кто-то устанавливает вашу библиотеку, она автоматически устанавливает chevrotain.
Первоначально вы, возможно, думали использовать peerDependencies, но в этом случае это должна быть зависимость, так как ваш пакет не будет работать без него. См. Также этот пост , который объясняет это более подробно.