Не знаю, как вы создали подчиненную форму, но если вы удалите подчиненную форму, а затем перетащите запрос на родительскую форму, будет создана новая подчиненная форма, и мастер по умолчанию спросит вас:
Показать позиции заказа для каждой записи в заказе по идентификатору
Оставьте выбранное, нажмите «Далее» и продолжайте, и ваша подчиненная форма теперь работает как положено.