Попробуйте следующие команды, если вы включаете сервер Appium из командной строки.
npm install appium --chromedriver_version="2.42"
or
CHROMEDRIVER_VERSION=2.42 npm install appium
Если вы включаете сервер appium из настольного приложения Appium.
Укажите путь двоичного файла хромедривера в выделенном поле.