Вы можете использовать round ():
select ROUND(avg(col_0),2) from table where col_1='xxx' and col_2='yyy';
Это даст вам 2 десятичных знака.
Вы также можете использовать CAST ()
select CAST(avg(col_0),2) AS DECIMAL (10,2)) from table where col_1='xxx' and col_2='yyy';