Одна только Terraform не может этого сделать, но вы можете использовать Terraform как часть конвейера развертывания для ваших функций Lambda, где система, на которой работает Terraform, передает версию функции Lambda для развертывания. Затем откат выполняется путем повторного запуска Terraform с номером предыдущей версии.
Более подробную информацию об этом (и о развертывании функций Lambda с Terraform в целом) можно найти в официальном руководстве Безсерверные приложения с AWS Lambda и API Gateway . Даже если вы не используете API Gateway, части этого руководства, касающиеся лямбды, по-прежнему актуальны.