Вы должны включить сравнение в свои операторы where
SELECT a.first_name, a.last_name
FROM actor a
WHERE a.actor_id in -- probably actor id
(SELECT actor_id
FROM film_actor
WHERE film_id in -- probably film id
(SELECT film_id
FROM film
WHERE title = "AFRICAN EGG"))
Вы также можете сделать это с объединениями
SELECT a.first_name, a.last_name
FROM actor a join film_actor fa on
a.actor_id = fa.actor_id
JOIN film f ON
fa.film_id = f.film_id
WHERE f.title = "AFRICAN EGG";