Непонятно, что вы подразумеваете под "изображением [...] в статической библиотеке". Статические библиотеки представляют собой простые файлы (с расширением .a) и содержат заархивированные объектные файлы. Пакеты, с другой стороны, представляют собой иерархии каталогов (содержащие исполняемые файлы и другие ресурсы).
Если вы связываете статическую библиотеку, код из библиотеки включается непосредственно в ваш исполняемый файл. В комплект приложения не копируются файлы, поэтому нет способа скопировать изображение.
Если у вас есть файл изображения со статической библиотекой, вы можете просто скопировать его в свой комплект приложений, добавив этап сборки копирования файлов к своей цели в Xcode.