Независимо от того, что я прошу отправлять мою систему, она отправляет только FF и FE - PullRequest
Новая
       43

Независимо от того, что я прошу отправлять мою систему, она отправляет только FF и FE

1 голос
/ 24 апреля 2019

Я создал систему, которая будет считывать данные CANBUS с автомобиля и передавать их по беспроводной сети на «базовую станцию». На данный момент мой код работает в том смысле, что он отправляет данные по линии данных в xbee, а xbee отправляет их в принимающий модуль, за исключением того, что он отправляет только FF и FE независимо от того, что я прошу его отправить , Любая помощь с благодарностью.

main.c 

/**
  Section: Included Files
*/
#include "mcc_generated_files/clock.h"
#include "mcc_generated_files/dma.h"
#include "mcc_generated_files/ecan1.h"
#include "mcc_generated_files/interrupt_manager.h"
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "mcc_generated_files/pin_manager.h"
#include "mcc_generated_files/reset.h"
#include "mcc_generated_files/reset_types.h"
#include "mcc_generated_files/system.h"
#include "mcc_generated_files/system_types.h"
#include "mcc_generated_files/traps.h"
#include "mcc_generated_files/uart1.h"
#include "mcc_generated_files/watchdog.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

void ms_delay (int N)
{
    T1CON = 0x08030;

    int delay = N * 62.5;   // 1 Milisecond => .001 / (256 * (1/16,000,000)) = 62.5
    TMR1 = 0;
    while (TMR1 < delay);
}

int main (void)
{
    PIN_MANAGER_Initialize();
    CLOCK_Initialize();
    INTERRUPT_Initialize();
    //DMA_Initialize();
    UART1_Initialize();
    ECAN1_Initialize();
    //INTERRUPT_GlobalEnable();
    while(1)
        {
        UART1_Write("A");
        ms_delay(2);
        UART1_Write("C");
        ms_delay(2);
        UART1_Write('S');
        ms_delay(2);
        }
}
/**
 End of File
*/

UART1.c 

  Section: Included Files
*/
#include "uart1.h"

/**
  Section: UART1 APIs
*/

void UART1_Initialize(void)
{
/**    
     Set the UART1 module to the options selected in the user interface.
     Make sure to set LAT bit corresponding to TxPin as high before UART initialization
*/
    // STSEL 1; IREN disabled; PDSEL 8N; UARTEN enabled; RTSMD disabled; USIDL disabled; WAKE disabled; ABAUD disabled; LPBACK disabled; BRGH enabled; URXINV disabled; UEN TX_RX; 
    // Data Bits = 8; Parity = None; Stop Bits = 1;
    U1MODE = (0x8008 & ~(1<<15));  // disabling UARTEN bit
    // UTXISEL0 TX_ONE_CHAR; UTXINV disabled; OERR NO_ERROR_cleared; URXISEL RX_ONE_CHAR; UTXBRK COMPLETED; UTXEN disabled; ADDEN disabled; 
    U1STA = 0x00;
    // BaudRate = 2560.164; Frequency = 40000000 Hz; BRG 3905; 
    U1BRG = 0x19;

    U1MODEbits.UARTEN = 1;  // enabling UARTEN bit
    U1STAbits.UTXEN = 1; 
}

uint8_t UART1_Read(void)
{
    while(!(U1STAbits.URXDA == 1))
    {

    }

    if ((U1STAbits.OERR == 1))
    {
        U1STAbits.OERR = 0;
    }

    return U1RXREG;
}

void UART1_Write(uint8_t txData)
{
    while(U1STAbits.UTXBF)
    {

    }

    U1TXREG = txData;    // Write the data byte to the USART.
}

uint16_t UART1_StatusGet (void)
{
    return U1STA;
}

/*int __attribute__((__section__(".libc.write"))) write(int handle, void *buffer, unsigned int len) {
    int i;
    while(U1STAbits.TRMT == 0);  
    for (i = len; i; --i)
    {
        while(U1STAbits.TRMT == 0);
        U1TXREG = *(char*)buffer++;        
    }
    return(len);
}*/

Ожидаемые результаты: отправлять ДА из одного модуля в другой несколько раз Фактические результаты: отправляет FF FE представительно

1 Ответ

0 голосов
/ 25 апреля 2019

Лучше всего подключить логический зонд или даже прицел к линиям TX и RX, чтобы вы могли увидеть, что вы на самом деле отправляете. Вы сможете посмотреть битовые времена, чтобы увидеть, правильно ли вы вычислили скорость передачи. Все остальное, что вы будете делать, будет просто слепым гаданием.

Есть ли на этой платформе Microchip драйвер UART с прерыванием или DMA, который вы можете использовать вместо собственного? Можете ли вы проверить свой драйвер с проводным последовательным соединением с ПК вместо XBee (который вводит другую возможную точку отказа)?

Ваш UART1_Write() блокируется, поэтому задержка не требуется.

Убедитесь, что вы настроили XBee для правильной скорости передачи (я уверен, ATBD=3 для 9600). Попробуйте отправить последовательность 0x01, 0x03, 0x07 0x0F, 0x1F, 0x3F, 0x7F, 0xFF. Это генерирует последовательность из 1 бита, за которой следуют 0 битов, и может помочь в устранении ошибки в расчете скорости передачи.

...