API-интерфейсы SOAP, которые генерирует Blue Prism, отвечают только на запросы POST.Единственный запрос GET, на который он отвечает (как вы видели в тексте ошибки), заключается в том, что для загрузки WSDL.
Используйте утилиту, такую как SoapUI, для генерации примеров запросов на основе предоставленного WSDL и тестирования их через POST..