Я откалибровал свою камеру в соответствии с этим учебным пособием openCV (https://opencv -python-tutroals.readthedocs.io / en / latest / py_tutorials / py_calib3d / py_calibration / py_calibration.html ) и с использованием калибровки.cpp код, который поставляется с примером кода openCV.
С этим у меня есть camera_matrix и коэффициенты искажения.
Я использую iPhone XR, и, следовательно, я предполагаю, что мне не нужно проходить стереокалибровку, поскольку на нем нет двух камер, снимающих изображения одновременно AFAIK.
Я пытаюсь выяснить, как использовать эту информацию для получения мировых координат. Любые ссылки помогут.
Я прочитал документы openCV и несколько публикаций о стеке, но не смог найти ничего специфического для iPhone, которое объясняет, как получить мировые координаты.
Исходя из моего чтения, я понимаю, что мне нужно выполнить обратное преобразование камеры, но я не знаю, как это сделать.