Если изображение имеет большие движения, то традиционные методы оптического потока, такие как не итеративный Lucas Kanade, могут работать плохо, так как предполагают, что движение небольшое (субпиксельное).Грубый-точный метод очень помогает, потому что в более грубом разрешении можно предположить, что постоянство яркости может сохраняться.