Как я вижу из твоей ошибки.Вам нужно обновить свой Xcode.Тогда вы можете использовать pod 'Socket.IO-Client-Swift', '~> 15.0.0'
На данный момент, и с этой ошибкой ваша поддерживаемая версия 14 Socket.IO-Client-Swif, и вы можете использовать pod 'Socket.IO-Client-Swift', '~> 14.0.0'