Невозможно, как этот R.id. ("Food_" + VARIABLE)
Вы можете попробовать этот альтернативный способ:
Создать HashMap<String, Integer> ids = new HashMap<>();
Затем добавьте идентификаторы на карту с помощью таких ключей, как food_pizza
и т. Д.
ids.put("food_pizza", R.id.food_pizza);
ids.put("food_burger", R.id.food_burger);
и использовать его вы получаете идентификаторы, такие как findViewById(ids.get("food_" + VARIABLE));