Только что следуя этой документации, вы можете использовать sonarcloud.io с github.com https://sonarcloud.io/documentation/integrations/github/
Настройте сонар для добавления вашего депозита и установите приложение sonar GitHub в наш репозиторий.
Затем добавьте несколько опций к вашей сборке сонара. Образец из документа:
sonar.pullrequest.base=master
sonar.pullrequest.branch=feature/my-new-feature
sonar.pullrequest.key=5
sonar.pullrequest.provider=GitHub
sonar.pullrequest.github.repository=my-company/my-repo