Я не уверен, есть ли здесь разработчики 3D Slicer, которые могли бы помочь, но я решил, что стоит попробовать.Я разрабатываю расширение, которое основано на модуле эндоскопии.Модуль эндоскопии создает модель пути из набора опорных точек.Я использую эту модель траектории, чтобы установить плоскую проекцию, которая является нормальной к траектории, по которой он следует, а затем отображать эту проекцию в одном из окон просмотра.
Проблема заключается в том, что иногда отображаемая плоскость случайным образом вращается вокруг плоскости.нормальный (или параллельный путь), и я не уверен, как исправить, чтобы ориентация была статической.См. Прикрепленный фрагмент кода алгоритма, который выполняет это рендеринг, и снимок экрана проблемы.
def reslice_on_path(self, p0, pN, orientation='normal'):
fx=np.poly1d(np.polyfit([p0[0],pN[0]],[p0[1],pN[1]], 1))
fdx = np.polyder(fx)
normal_line = lambda x: (-1/fdx(p0[0]))*(x-p0[0])+p0[1]
t=np.array([p0[0]+0.00001,normal_line(p0[0]+0.00001),p0[2]], dtype='f')
t=t-p0
n=pN-p0
t.astype(float)
n.astype(float)
p0.astype(float)
sliceNode = slicer.mrmlScene.GetNodeByID("vtkMRMLSliceNodeGreen")
if orientation == 'normal': orientation = 0
elif orientation == 'tangent': orientation = 1
sliceNode.SetSliceToRASByNTP(n[0], n[1], n[2], t[0], t[1], t[2], p0[0], p0[1], p0[2], orientation)
sliceNode.Modified()
