Вам нужно ввести фильтр $ в контроллер,
app.controller('MyController',['$scope','$filter',function( $scope,$filter){
var today = new Date();
$scope.date= $filter('date')(today,'mediumDate');
//or you can also use like this
$scope.anotherDate= $filter('date')(today,'MMM dd, yyyy');
})];
, теперь вы можете использовать $scope.date
или $scope.anotherDate
, даст вам дату в Apr 24, 2019
формате