Используйте asyncpg, чтобы выполнить оператор вставки в Python, и использовать синтаксис возвращающего идентификатора, чтобы получить идентификатор каждой вставки, но вернуть «INSERT 0 1»
Python 3,5
asyncpg (Использование пула соединений)
Connection.fetch() (и его варианты) может использоваться для возврата результатов любого оператора возврата данных, включая INSERT ... RETURNING.
Connection.fetch()
INSERT ... RETURNING