Я хочу знать, есть ли способ генерировать специальные аппаратные инструкции для встроенного SOC из обычного компилятора, такого как llvm, или есть специальные инструменты для этого.По сути, я хочу иметь возможность конвертировать код C в эти инструкции.Обратите внимание, что SOC имеет обычные арифметические, логические и ветвящиеся инструкции.Но допустим, у меня есть специальная инструкция, которая рассчитывает максимум два регистра и сохраняет ее в 3-й или специальной инструкции dma.Как мне поступить?