Ошибка возникает при попытке добавить строку, для которой в другой таблице нет соответствующей строки.
Предложение FOREIGN KEY указано в дочерней таблице.
Операция INSERT или UPDATE, которая пытается создать значение внешнего ключа в дочерней таблице, если в родительской таблице нет подходящего значения ключа-кандидата, которое будет отклонено