Нужно было игнорировать ошибки SSL Cert для меня. Попробуйте следующее (спасибо @SIM за отзыв и предложения)
import requests
from bs4 import BeautifulSoup
import pandas as pd
import urllib3; urllib3.disable_warnings(urllib3.exceptions.InsecureRequestWarning)
url = 'https://aplicacoes.mds.gov.br/sagirmps/estrutura_fisica/preenchimento_municipio_cras_new1.php'
params ={
'uf_ibge' : '27',
'nome_estado' : 'AL - Alagoas',
'p_ibge' : '2700201',
'nome_municipio' : 'Anadia'
}
r = requests.post(url, params = params, verify=False).
soup = BeautifulSoup(r.text, "lxml")
tables = pd.read_html(r.text)
print(tables[1])
Это было для АЛ - Алагоас и Анадия