Разве это не то, что вы бы делегировали провайдеру аутентификации?Или у вас есть собственная система управления идентификацией?
Попытайтесь получить доступ к прямому ресурсу (быстрый - проверка работоспособности - сердцебиение, как вы хотите его назвать).Если аутентификация истекла, вы получите ошибку (скорее всего, что-то вроде 440, 401 или даже 403), и тогда клиентская сторона узнает о необходимости (повторной) аутентификации - вам придется подключить ее там.
Опять же, асинхронная природа SignalR может бороться с этим;или есть нестандартный шаблон / решение - так может быть, это ваш вопрос?